유지 보수 장치·수중 청소 타입

수중에서 활동하는 태엽 장치를 지원하고, 총 운용률을 높이기 위해 개발된 소형 보조 장치. 원래는 쓰레기나 식물 파편이 태엽 장치의 주요 기관 사이에 끼는 것을 방지하기 위해 수중 폐기물을 제거하여 태엽 장치의 고장률을 최소화하는 것을 목적으로 설계되었다. 그리고 현재는 여기에 추가로 폰타인 수중 생태계에 도움을 주는 「수중 청소부」의 역할을 충실하게 수행하고 있다.
이 장치에는 「후각」을 사용하여 표적을 찾거나, 수중 쓰레기의 광학적 특징을 포착할 수 있는 민감한 센서가 장착되어 있다. 이로 인해 가끔은 낚시용 미끼에 이끌리기도 한다. 이런 장치를 낚아 올리는 어부들은 이것들을 「수질 관리어」나 「쇠 물고기」라고 부른다.
대량 생산된 「기본 타입」 모델과는 다르게 한층 개선된 「수중 청소 타입」은 부식에 강한 코팅 처리를 하였다. 여기에 추가로 해당 프로젝트의 담당 연구원은 투입 후 잊어 버리는 일회성 투입이 아닌, 주기적으로 회수해서 보수하는 설계를 도입했다. 이 설계는 특정 주파수를 지닌 플래시라이트를 사용해서 유지 보수 장치에 귀환 신호를 보낸 다음, 이를 회수하여 적절한 점검 및 수리 절차를 거친 후에 다시 물속에 투입하는 방식이다. 해당 주파수의 플래시라이트는 이후 유지 보수 장치 개체군을 대상으로 하는 미끼로 발전했으며, 알려지지 않은 경로를 통해 일반 낚시꾼에게 퍼져 나갔다